Technologie, která se může pohybovat prostorem
Mnoho z projektů, které se objevily z experimentálního workshopu společnosti Google, X Labs , se zdálo být úplně mimo sci-fi. Google Glass nabízí příslib přenosných počítačů, které rozšíří náš pohled na svět technologií. Realitou služby Google Glass však mnozí považují za prozaický než slib. Ale další projekt X Labs, který nezklamal, je automobil, který je sám. Navzdory fantastickému slibu bez řidiče jsou tato vozidla skutečností. Tento pozoruhodný úspěch je řízen technologií SLAM.
SLAM: Současná lokalizace a mapování
Technologie SLAM znamená současnou lokalizaci a mapování, proces, při kterém může robot nebo zařízení vytvářet mapu okolí a správně se orientovat v této mapě v reálném čase. Není to snadný úkol a v současné době existuje na hranicích technologického výzkumu a designu. Velkým překážkou pro úspěšné zavádění technologie SLAM je problém s kuřecím masem a vejcem zavedeným dvěma požadovanými úkoly. Aby bylo možné úspěšně mapovat životní prostředí, je třeba znát jeho orientaci a postavení v něm; tato informace je však získána pouze z již existující mapy životního prostředí.
Jak funguje SLAM?
Technologie SLAM typicky překonává tuto složitou problematiku kuřat a vajec tím, že vytvoří již existující mapu prostředí s použitím dat GPS. Tato mapa je pak iterativně vylepšena, když se robot nebo zařízení pohybuje prostředím. Opravdovou výzvou této technologie je přesnost. Měření se musí neustále provádět, když se robot nebo zařízení pohybuje prostorem a technologie musí brát v úvahu "šum", který je způsoben jak pohybem zařízení, tak nepřesností metody měření. Díky tomu je technologie SLAM z velké části věcí měření a matematiky.
Měření a matematika
Příkladem tohoto měření a matematiky v akci se můžete podívat na implementaci vlastního řízení společnosti Google. Vůz primárně provádí měření pomocí sestavy LIDAR (laserového radaru), který je umístěn na střeše, což může vytvořit 3D mapu okolí až 10krát za sekundu. Tato frekvence hodnocení je kritická, když se vozidlo pohybuje rychlostí. Tato měření se používají k rozšíření již existujících map GPS, které společnost Google dobře udržuje jako součást služby služby Mapy Google. Čtení vytváří obrovské množství dat a generování významu z těchto údajů, aby se rozhodnutí o jízdě řídila, je statistikou. Software na automobilu používá řadu pokročilých statistik, včetně modelů Monte Carlo a Bayesovských filtrů, které přesně mapují prostředí.
Dopady na rozšířenou realitu
Autonomní vozidla jsou zřejmou primární aplikací technologie SLAM, nicméně méně zřejmé použití by mohlo být ve světě nositelných technologií a rozšířené reality. Zatímco služba Google Glass může používat údaje z GPS k poskytnutí drsné polohy uživatele, podobné budoucí zařízení by mohlo využít technologii SLAM k vytvoření mnohem složitější mapy prostředí uživatele. To může zahrnovat pochopení přesně toho, co uživatel s tímto zařízením prohlíží. Mohl rozpoznat, kdy se uživatel dívá na orientační bod, ulici nebo reklamu, a tyto informace použije k tomu, aby poskytl překryv rozšířené reality. Zatímco tyto funkce mohou znít daleko, projekt MIT vyvinul jeden z prvních příkladů nositelného technologického zařízení SLAM.
Tech, který chápe prostor
Již dávno se předpokládalo, že technologie je pevný, stacionární terminál, který bychom použili v našich domácnostech a kancelářích. Technologie je stále přítomna a mobilní. To je trend, který bude určitě pokračovat, protože tech pokračuje v miniaturizaci a stane se propojen v našich každodenních činnostech. Právě díky těmto trendům bude technologie SLAM stále důležitější. Nebude to dlouho předtím, než očekáváme, že naše technologie nebudou chápat pouze naše okolí, když se budeme pohybovat, ale možná nás dovedou ke každodennímu životu.