Vytvořte bezpilotní letecký vůz s Arduino
Bezdrátové quadcoptery se staly oblíbenou hračkou pro tech nadšence, přičemž nejprominentnějším příkladem je Parrot AR Drone , vrtulník s pohonem na mobilní telefon, který je kompletně sestaven. Ale mnozí techští fanoušci používají sílu platformy Arduino k vytvoření vlastních čtyřadvorkových projektů.
Quadopter Arduino není projekt pro začátečníky; kombinuje velké množství smyslového a uživatelského vstupu a poměrně sofistikovanou koordinaci výstupů za účelem zajištění stability quadcopteru a jeho udržení nahoře. Naštěstí existuje řada open source projektů, které poskytují přístup k tomuto světu. Pokud jste připraveni na náročnější projekt Arduino, podívejte se na tyto open-source quadcoptery.
AeroQuad
AeroQuad je jednou z nejstarších a nejaktivnějších komunit pro vývoj open source quadcopterů. Pokud jste v této oblasti zcela nová, je skvělým místem, abyste se o podniku věnovali, a to bez ohledu na to, zda nakonec použijete formát AeroQuad. Podrobné rozložení hardwaru popsané na webu AeroQuad poskytuje pohled na složitost tohoto projektu. Kromě systému Arduino vyžaduje AeroQuad také akcelerometr s třemi osami a gyroskop, snímač tlaku, hledač rozsahu a magnetometr, stejně jako štít, který umožňuje připojit řadu senzorů k Arduino. Existuje mnoho dalších komponent potřebných pro AeroQuad, ale stačí říct, že to není projekt pro začátečníky.
Arducopter
Arducopter je dalším populárním otevřeným kopulovým projektem a vytváří rezervy jak pro quadrotorové, tak pro hexarotorové tvary. Tento projekt má méně informací o hardwarových aspektech budování quadcopteru a předpokládá buď předem sestavený helikoptéru nebo nákup předem připraveného quadcopteru. Zaměření tohoto projektu je na software. Software Arducopter pracuje ve spojení s autopilotním modulem APM2 Arduino a umožňuje sofistikované ovládání kopírky Arduino s cestami GPS a plánováním letu.
Soutěž UAV
Scout UAV je další projekt založený na Arduino a je menší v komunitě než AeroQuad, ale také poskytuje podrobný rozpis konstrukce Arduino quadcopter z hlediska hardwaru. Tento projekt je založen na systému ArduPilot Mega 2.5, který kombinuje mnoho potřebných senzorů a telemetrických systémů pro letu kopterů na jedné desce, která je kompatibilní s Arduino. Modul APM2.5 je revidovanou verzí modulu, který používá projekt Arducopter, a je velmi robustní, protože byl testován v soutěži Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng je malý projekt Quadcopter Arduino, který má jedinečnou mise ve srovnání s mnoha projekty jeho protějšku. Cílem quaduino-ng je vybudovat levnější quadcopter, ale tyto náklady se mohou přidat. Popis sestavy a software se jeví jako méně robustní než některé z nejoblíbenějších projektů uvedených výše, takže realizace projektu quaduino může vyžadovat více know-how a improvizace než jeden z lepších podporovaných projektů. Nicméně se správnou odborností může projekt quaduino-ng ušetřit některé významné peníze.
DIY Drones
V neposlední řadě je jedním z nejsilnějších komunit pro letadla založená na Arduinovi, autodráhy. Tento projekt poskytuje velké množství odborných znalostí, a je tvůrcem modelu ArduPilot Mega, modulu autopilota vše-v-jednom, který slouží jako základ pro mnoho z výše uvedených projektů Quadcopter Arduino. Stránka DIY Drones je zaměřena na podporu a komunity v okolí modulu APM a obsahuje pokyny pro použití komponenty nejen u vozidel na bázi kopírky, ale i v letadlech a vozidlech na bázi roveru.