Vše o řízení elektrického pohonu

Vývoj servopohonu: HEPS, EPS a Steer-by-Wire

Elektrický posilovač řízení je docela nový, ale technologie, na níž je postaven, je již dlouhou dobu. Ve skutečnosti je posilovač řízení asi tak dlouho, jak dlouho byl automobil a velké nákladní automobily vybaveny systémem náhradních dílů již v roce 1903, ale to nebylo nabízeno jako volba OEM až do padesátých let minulého století. Technologie je dnes všudypřítomná vzhledem k tomu, že byla zařazena jako standardní vybavení téměř ve všech nových vozidlech a nákladních automobilech, avšak zůstala volitelná v řadě levnějších vozů na počátku 80. a 90. let.

Účelem posilovače řízení je snížit nároky, které řidič potřebuje k řízení. To bylo tradičně dosaženo pomocí hydraulického výkonu, který může být generován čerpadlem poháněným řemenem, které se otáčí směrem otáčení motoru. Technologie však prošla neustálým proudem inovací a upgradů od doby, kdy se poprvé objevila v 50. letech jako možnost OEM.

První velký upgrade na tradiční hydraulický posilovač řízení, který zaznamenal jakoukoli širokou zátěž, byl elektro-hydraulický posilovač řízení. Tato technologie byla však převážně nahrazena elektronickým posilovačem řízení. A zatímco elektronické posilovače řízení nabízejí řada výrobců automobilů, někteří výrobci OEM také pracují s řídícími systémy, které tlačí směrem k plně poháněným vozidlům.

Elektro-hydraulický posilovač řízení

Elektrický hydraulický posilovač řízení (EHPS) je hybridní technologie, která funguje stejně jako tradiční hydraulický posilovač řízení. Rozdíl mezi oběma technologiemi spočívá v tom, jak se vytváří hydraulický tlak. Tam, kde tradiční systémy vytvářejí tlak čerpadlem poháněným řemenem, používají elektrohydraulické systémy posilovače řízení elektromotory. Jednou z hlavních výhod elektrohydraulického posilovače řízení je to, že elektrické čerpadlo při vypnutém motoru nemusí nutně ztrácet energii, což je výhoda, kterou využila některá vozidla s nízkou spotřebou paliva.

Elektrický posilovač řízení

Na rozdíl od hydraulických a elektrohydraulických systémů, elektrický posilovač řízení (EPS) nepoužívá žádnou formu hydraulického tlaku pro zajištění řízení. Technologie je plně elektronická, takže používá přímý pomocný elektrický motor. Vzhledem k tomu, že neexistuje ztráta energie při generování a přenosu hydraulické energie, jsou tyto systémy typicky účinnější než hydraulické nebo elektrohydraulické řízení.

V závislosti na konkrétním systému EPS je elektromotor namontován buď na sloup řízení, nebo přímo na kormidelní převod. Senzory se používají k určení toho, kolik síly řízení je požadováno, a pak se aplikuje tak, aby řidič musel vyvinout minimální úsilí k otočení kola. Některé systémy mají diskrétní nastavení, které mění míru asistence řízení, která je poskytována, a jiné pracují na proměnné křivce.

Většina OEM nabízí EPS na jednom nebo více svých modelech.

Steer-by-Wire

Zatímco systémy elektrického posilovače řízení odstraňují hydraulický prvek, zatímco zachovávají tradiční řízení, skutečná volantová dráha také odstraňuje vazbu řízení. Tyto systémy využívají elektromotory k otočení kol, snímačů, aby zjistily, kolik sil působí na řízení, a emulátory řízení volání, které zajistí hmatové zpětné vazbě řidiči.

Technologie Steer-by-wire byla na určitou těžkou techniku, vysokozdvižné vozíky, čelní nakladače a další podobné aplikace na chvíli používána, ale je stále relativně nová v automobilovém průmyslu. Výrobci automobilů, jako jsou GM a Mazda, si v minulosti vyrobili zcela konvenční vozy s pohonem po dráze, které vyhýbaly tradiční vazbě řízení, ale většina výrobců OEM udržovala technologii mimo výrobní modely.

Nissan oznámil koncem roku 2012, že bude prvním výrobcem OEM, který nabídne technologii ve výrobním modelu, a jeho nezávislý systém řízení řízení byl oznámen na modelový rok 2014. Nicméně i tento systém si zachoval stopy tradičního systému řízení. Spojení a sloup byly stále tam, i když byly během normálního používání odděleny. Myšlenka tohoto typu systému je, že pokud selže systém s řízeným řízením, spojka se může zapojit, aby zajistila řidiči schopnost řídit mechanickou vazbu.

Společně s dalšími technologiemi, jako je brzda po drátě a elektronické ovládání škrticí klapky , je kormidlový klíč klíčovým prvkem ve vozidlech s vlastním pohonem.